无心研削法它是由磨削砂轮，调整轮和工件支架(托架)三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并使工件发生进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件，这三种机件可有数种配合的方法，但停止研磨除外，原理上都相同。（内圆磨床的清洗部位）
无心磨砂轮是安装在无心磨床上使用的一款砂轮，它与导轮、托板相互作用，组成的一种磨削方式，被加工的工件经托板托住，由导轮向托板方向圆周运动而带动工件旋转时由无心砂轮磨削，在磨削工件时表面质量较高，精度相对也很高，磨削中，选择砂轮粒度也相当重要，粗粒度的无心磨砂轮往往用于粗磨加工，只能加工要求不算高的工件，一般在加工时为了加快磨削速度，对加工量较大的工件第一道加工都会采用这种方法，这是由于它加工速度比较快的特点，但工件的光洁度较低。而细粒度的无心磨砂轮加工的工件质量精度则相反，其加工速度稍慢，但被加工的工件光洁度高，如选择的粒度适当可达到镜面效果，因此，选择无心磨砂轮是要根据工件的技术工艺要求具体进行选择。其中也包括砂轮的硬度、组织密度，粒度的选择。磨削不同的工件，选择的切削液也各不相同。普通的铁质，我们只需用普通的切削液，而磨铝类软质零件时需要用煤油来冷切。